御史乘骢刚直，庑车揽辔澄清。

诗句中出现的词语含义
御史:御史yùshǐ官名。秦以前指史官,明清指主管纠察的官吏御史前书。——《史记·廉颇蔺相如列传》又顾召赵御史。御史诣学宫。——清·张廷玉《明史》又御史齐康。
澄清:（形）清澈明净：溪水～。②（动）使混乱变为安定：有～天下之志。③（动）比喻搞清楚（事实、问题等）：～是非。［反］歪曲。
史乘:乘，春秋时晋国史书的名称。后用史乘泛指史籍。
刚直:（形）刚强正直：性情～。
揽辔澄清:表示革新政治，澄清天下的抱负；也比喻人在负责一件工作之始，即立志要革新这件工作，把它做好。