正言明顺逆，凶俦知敬畏。

《颜鲁公》是宋代卫宗武的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

《颜鲁公》中文译文：
人之生也直，不直匪君子。
一从平原归，立朝更奇伟。
挺挺尽孤忠，蹇蹇陈正义。
安年忤元载，晚节遇卢杞。
不为时宰容，乃作天子使。
正言明顺逆，凶俦知敬畏。
未几变异生，卒堕奸邪计。
罗浮寄远音，流传涉疑似。
英烈天启之，万世凛生气。

诗意和赏析：
《颜鲁公》表达了作者对颜鲁公的赞颂和敬仰之情。诗中以直与不直来描绘人生，直指君子的高尚品质。颜鲁公归顺平原后，得到了立朝的机会，展示了他的非凡才干和杰出的功绩。

他坚定忠诚，毫不动摇，陈述正义之事，坚守自己的原则。尽管他在年老之际遭遇了元载的逆意，但他晚年却有幸遇到了卢杞，卢杞任命他为天子的使臣。颜鲁公不为时世所容，却能在天子身边发挥自己的才华和能力。

他的言辞正直，守礼遵法，使凶险之徒对他心生敬畏。然而，不久之后，他遭遇了变故，最终堕入了奸邪之计的陷阱。这使得他的事迹传扬出去时，引起了人们的质疑和猜疑。

尽管如此，颜鲁公的英烈事迹却激发了万世的生气，成为了永恒的典范。他的品德和忠诚令人敬佩，是一位令人称道的人物。

这首诗词以直与不直的对比，展现了颜鲁公的高尚品质和忠诚精神，同时也表达了作者对颜鲁公的敬仰和对正直之道的推崇。