心知公不恨，我自泪难乾。

《刘公佐亲家奉议挽词二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
一命华其老，诸昆半作官。
相高仍孝悌，不但盛衣冠。
近别那云诀，临丧独忍看。
心知公不恨，我自泪难乾。

诗意：
这首诗词是杨万里为刘公佐的亲家所写的挽词。诗中表达了对刘公佐的敬意和思念之情。刘公佐年事已高，他的兄弟们大部分都担任官职。他们相互尊敬，孝顺悌忠，不仅仅是外表的衣冠之士。在刘公佐临近离别之际，杨万里独自忍受着丧事的痛苦。他心里明白刘公佐不会怨恨他，但他自己的泪水却难以止住。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言表达了作者对刘公佐的深情厚意。通过描绘刘公佐的家族情况和兄弟间的关系，诗人展现了他们之间的亲密和和睦。诗中的"一命华其老"表达了对刘公佐高寿的祝福，"诸昆半作官"则显示了他的兄弟们的成就。"相高仍孝悌"强调了他们之间的亲情和孝顺之道。"近别那云诀"表明了杨万里在刘公佐临终时的痛苦和无奈，"临丧独忍看"表现了他的坚强和忍耐。最后两句"心知公不恨，我自泪难乾"表达了作者对刘公佐的理解和自责，同时也表现了他内心的悲伤和无奈。

这首诗词通过简洁而深情的语言，展现了作者对刘公佐的敬爱和思念之情。同时，诗中也融入了家族情感和兄弟之间的关系，表达了作者对亲情和孝道的赞美。整首诗词情感真挚，意境深远，给人以思考和共鸣的空间。