履道知无负，离心自要惊。

《暮上瞿唐峡》是唐代诗人项斯所作。诗人借描写暮色下的瞿唐峡景色，抒发了自己孤舟漂泊、心境凄凉的情感。

整首诗以“自古艰难地，孤舟旦暮程。”开篇，表达了旅途的艰辛和孤寂。接着诗人表述了自己内心的痛苦和忧愁，形容自己空有生命却无所寄托。

之后，诗人用“有树皆相倚，无岩不倒倾。” 描绘了险峻的峡谷景象，展示了自然力量的强大和无情。接着，表现了峡谷中的险恶气氛，以“蛟螭波数怒，鬼怪火潜明。”形容了涌动的水波和神秘的火光，给人以恐怖之感。

在最后两句中，“履道知无负，离心自要惊。”表达了诗人坚持前行的决心，同时也表达出他的内心悲伤和痛苦。最后两句则表明了诗人对亲情的思念与牵挂。

整首诗以其简洁而生动的描写，呈现了作者内心的孤寂和无助，表达了对人生挣扎和迷茫的感慨。此外，通过峡谷的描绘，诗人也展示了自然中的荒凉与危险的一面。整体来说，该诗以简练而富有感情的语言，表达了诗人内心的孤独和无助，传递了人生中的困惑和迷茫。