岂能得路陪先达，却拟还家望少微。

译文：
在十年的岁月里，声望逐渐沉寂下去，我渐渐觉得自己不如从前了。我贱微的身份与优雅的衣裳合为一体。然而，我怎么能与那些早已成功的人物并驾齐驱呢？我只能打算回家，望望那微小的前程。战马到了秋天，长泪滑落，伤害的鸟儿无时不飞走。我一生只学会了射中靶上的箭，更不知道该向哪个门才能机会。

诗意和赏析：
这首诗写出了作者在官场中的挫折和无奈之情。他感叹自己的声望渐渐下降，无法与那些成功的人相提并论。面对失败，他只能放弃追逐功名，回归家庭。他用“战马到秋长泪落，伤禽无夜不魂飞”的形象描绘出自己沮丧和伤感的心情。最后两句表达了他一生只在箭术上有所造诣，却不知道应该向哪个门才能有机会获得成功。

这首诗以简洁、含蓄的语言表达了作者对功名失败和前途坎坷的愤懑和无奈，诗情激昂，情感深沉。同时，通过对自然景物的描绘和对箭术的比喻，凸显了作者内心的孤独和无助。整首诗充满着忧伤与无奈的情感，展现了作者对人生困境的深思和对处世之道的疑问。