郎署十年惭致主，使车千里敢言家。

诗句中出现的词语含义
十年:形容时间长久。《左传·僖公四年》：“一薰一蕕，十年尚犹有臭。”杨伯峻注：“十年，言其久也。”唐贾岛《剑客》诗：“十年磨一剑，霜刃未曾试。”
千里:千里，是一个汉语词汇，拼音是qiān lǐ，意思是指路途遥远或面积广阔。出自《左传·僖公三十二年》。
敢言:敢于进直言。冒昧陈述。
郎署:汉唐时宿卫侍从官的公署。明清称京曹为郎署。代称皇帝的宿卫﹑侍从官。