宋代：
周紫芝
平生高目看儿童，晚喜低头拜鲁公。政恐父师千载后，未输丞相百年中。投诸魑魅知何事，碎得狻猊有底功。长遣忠臣泣遗恨，谩营华屋照丰容。
平生高目看兒童，晚喜低頭拜魯公。政恐父師千載後，未輸丞相百年中。投諸魑魅知何事，碎得狻猊有底功。長遣忠臣泣遺恨，謾營華屋照豐容。
宋代：
王十朋
卞山苕溪高且清，鲁公祠堂貌如生。言言千古英雄在，吉吉一点仙丹成。奸臣必欲置之死，天下不敢呼其名。当时节义谁可并，常山太守公难兄。
卞山苕溪高且清，魯公祠堂貌如生。言言千古英雄在，吉吉一點仙丹成。奸臣必欲置之死，天下不敢呼其名。當時節義誰可并，常山太守公難兄。
清代：
任绳隗
尚书遗像肃威神，瞻拜犹能起后人。万里乾坤存正气，七朝培植出宗臣。东藩指顾山河日，西向从容捧诏辰。老至愈坚姜桂性，生平大节在君亲。
尚書遺像肅威神，瞻拜猶能起後人。萬裡乾坤存正氣，七朝培植出宗臣。東藩指顧山河日，西向從容捧诏辰。老至愈堅姜桂性，生平大節在君親。
明代：
张吉
纤柔数撚春衣薄，惨澹风埃纷作恶。孤城道是古平原，感慨兴怀涕横落。禄山逆节初萌动，呀然锐气吞河朔。赖公兄弟举义旗，始畏诸豪谋掎角。两京逮没胡雏手，识者固知非贼有。谓应北顾雄武城，恐有如公议其后。兵非牵制敌不亡，沛公灭楚资彭郎。公功岂在李郭下，成败休论孰短长。输金委璧驯虎狼，莫知何状乃麟凰。兼陈辞旨悼耄荒，阴霾蔽日魂惨伤，呜呼殷鉴那可忘。
纖柔數撚春衣薄，慘澹風埃紛作惡。孤城道是古平原，感慨興懷涕橫落。祿山逆節初萌動，呀然銳氣吞河朔。賴公兄弟舉義旗，始畏諸豪謀掎角。兩京逮沒胡雛手，識者固知非賊有。謂應北顧雄武城，恐有如公議其後。兵非牽制敵不亡，沛公滅楚資彭郎。公功豈在李郭下，成敗休論孰短長。輸金委璧馴虎狼，莫知何狀乃麟凰。兼陳辭旨悼耄荒，陰霾蔽日魂慘傷，嗚呼殷鑒那可忘。
清代：
王贞仪
残照城东，风急处、暮笳声咽。正卸毂、平原祠外，前行瞻谒。作郡回思天宝日，九重乐极金瓯缺。蓦然闻鼙鼓，起渔阳，霓裳歇。卫弹邑，千秋节。争坐位，千金贴。只拒降斩使，是何忠烈。犹有祠堂传俎豆，更存心迹书碑碣。羡双双姓字，弟兄香，常山舌。
殘照城東，風急處、暮笳聲咽。正卸毂、平原祠外，前行瞻谒。作郡回思天寶日，九重樂極金瓯缺。蓦然聞鼙鼓，起漁陽，霓裳歇。衛彈邑，千秋節。争坐位，千金貼。隻拒降斬使，是何忠烈。猶有祠堂傳俎豆，更存心迹書碑碣。羨雙雙姓字，弟兄香，常山舌。