宋代：
陈舜俞
明月辉在天，落日光转地。天维地轴千万年，粉篁尚有春风泪。苍梧茫茫九疑高，湘江之水多怒涛。袗衣不御琴弦绝，黄陵庙前碑已裂。春禽啼，秋叶飞。行人舟楫去复返，虞舜南巡胡不归。
明月輝在天，落日光轉地。天維地軸千萬年，粉篁尚有春風淚。蒼梧茫茫九疑高，湘江之水多怒濤。袗衣不禦琴弦絕，黃陵廟前碑已裂。春禽啼，秋葉飛。行人舟楫去複返，虞舜南巡胡不歸。
清代：
顾嗣立
翠帷玉佩问湘娥，夕张佳期忆《九歌》。寂寞荒祠丛竹泪，西风吹作洞庭波。
翠帷玉佩問湘娥，夕張佳期憶《九歌》。寂寞荒祠叢竹淚，西風吹作洞庭波。
明代：
邓云霄
遗庙凄凉越鸟悲，云山九点望中疑。肝肠雨断随虞辇，桂酒千秋奠楚词。斑竹雨来还酒泪，洞庭烟净见修眉。行人莫问愁深浅，湘水滔滔未有期。
遺廟凄涼越鳥悲，雲山九點望中疑。肝腸雨斷随虞辇，桂酒千秋奠楚詞。斑竹雨來還酒淚，洞庭煙淨見修眉。行人莫問愁深淺，湘水滔滔未有期。
宋代：
蔡戡
苍梧杳霭暮云阴，尚记南巡岁月深。不但邦人严祀事，至今千古想韶音。
蒼梧杳霭暮雲陰，尚記南巡歲月深。不但邦人嚴祀事，至今千古想韶音。
近现代：
缪荃孙
导江盘三峡，美哉神禹功。天地有缺陷，思以人力通。惟神宝佐禹，效命庚辰同。云旗驱黄牛，蹴蹋龙蛇宫。圭握百灵符，炉铸万物铜。遂令南条水，万壑皆朝东。庙貌留空山，蘋藻走村翁。庙前盘老树，山鬼啼西风。
導江盤三峽，美哉神禹功。天地有缺陷，思以人力通。惟神寶佐禹，效命庚辰同。雲旗驅黃牛，蹴蹋龍蛇宮。圭握百靈符，爐鑄萬物銅。遂令南條水，萬壑皆朝東。廟貌留空山，蘋藻走村翁。廟前盤老樹，山鬼啼西風。
唐代：
李群玉
小姑洲北浦云边，二女容华自俨然。野庙向江春寂寂，古碑无字草芊芊。风回日暮吹芳芷，月落山深哭杜鹃。犹似含颦望巡狩，九疑愁断隔湘川。
小姑洲北浦雲邊，二女容華自俨然。野廟向江春寂寂，古碑無字草芊芊。風回日暮吹芳芷，月落山深哭杜鵑。猶似含颦望巡狩，九疑愁斷隔湘川。