愿乘车马衣轻裘，便与颜回论不投。

这是一首宋代张九成所作的《论语绝句一百首》中的一首诗词。以下是该诗的中文译文：

愿乘车马衣轻裘，
希望能坐上车马，穿着轻薄的衣裘，
便与颜回论不投。
与颜回一起探讨论语，但却不合意。

更得预闻夫子志，
更想事先听闻孔子的志向，
天高地下果难俦。
天高地下果然难以相比。

这首诗词表达了作者对于与颜回一起学习论语的愿望，同时也表达了对孔子伟大志向的向往和对其无法企及的感叹。作者希望能够乘坐车马，穿着轻便的衣裘，与颜回一同讨论论语，但却无法达到预期的目标。最后两句表达了孔子的志向如天高地下，与常人难以相比。

这首诗词以简洁明快的语言，表达了作者对于学习和追求的渴望，同时也展现了对于伟大人物的崇敬和自身的无奈。通过对比天高地下，表达了作者对孔子思想的卓越性的敬仰和对自身能力的认知，展现了一种自谦和虚心的态度。整体氛围庄重而深沉，给人以启发和思考。