优孟衣冠学不得，何时慰却地下叔敖知。

诗句中出现的词语含义
地下:（名）地面之下；地层内部：～水|～资源|～核实验。②（形）秘密的；不公开的：～工作|～组织。
衣冠:1.衣服和礼帽。2.指绅士，借指礼教、斯文。
不得:1.不可能；不允许。2.得不到；找不到。
何时:什么时候。表示疑问。什么时候。表示时间难以确定。
优孟:人名。春秋楚人，生卒年不详。为一乐人，善辩，滑稽多智，常以谈笑讽谏，曾劝谏楚庄王勿以大夫礼厚葬其爱马。
优孟衣冠:优孟：春秋时楚国的艺人，擅长滑稽讽谏。比喻假装古人或模仿他人。